四連桿門座式起重機(jī)主要運(yùn)用于港口，貨場，造船廠等需起吊，運(yùn)輸超重物品的地方，相對(duì)于單臂門座式起重機(jī)在性能上更勝一籌，其在吊運(yùn)貨物時(shí)更能保證貨物的平穩(wěn)。用抓斗或吊鉤裝卸，起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化，工作速度較高。
門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)，伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。
重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便，工作可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線，無活動(dòng)平衡重。
所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動(dòng)。

吊具全回轉(zhuǎn)自動(dòng)跟隨功能；
抑制高次諧波對(duì)電網(wǎng)的污染，提高整機(jī)功率因數(shù)；
記錄一個(gè)或多個(gè)工作周期內(nèi)的動(dòng)作所有參數(shù)，通過對(duì)線束的計(jì)算合理優(yōu)化和加減速時(shí)間，實(shí)現(xiàn)抓斗自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作；
針對(duì)不同動(dòng)作計(jì)算吊點(diǎn)運(yùn)行加速度，設(shè)置分段保護(hù)，提前發(fā)現(xiàn)失速趨勢(shì)，結(jié)合硬件超速開關(guān)，實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)，有效防止失速事故的發(fā)生；
當(dāng)?shù)蹙咂鹕较薅ǜ叨葧r(shí)，控制繼電器使操縱箱上的蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)起升動(dòng)作停止，只能進(jìn)行下降的操作，從而防止起重鉤過卷現(xiàn)象。

MQ40t-25m多用途門座起重機(jī)，選配以下配套件和附屬件：
1)25t抓斗；
2)普通40t吊鉤；
3)帶旋轉(zhuǎn)吊鉤的40t集裝箱自動(dòng)多功能吊具；
4)轉(zhuǎn)運(yùn)接料漏斗；
5)錨定裝置；
6)防風(fēng)系纜裝置；
7)隨機(jī)工具、備品、備件；
8)維修工具；